Adapaun Misi Desa Perintis Raya Yaitu 

1. Meningkatkan fasilitas umum desa 

2. Menjadikan Desa Perintis Raya sebagai Desa Maju dan Mandiri

3. Meningkatkan dan Menciptakan kesempatan masyarakat untuk bisa menambah pendapatan keluarga.

4. Membentuk Karakteristik masyarakat desa yang agamis

5. Mengurangi angka kemiskinan masyarakat desa